La section Gymnastique Rythmique et Sportive (GRS) de l’Avant Garde de Troyes a été crée en 1991. Le club était présidé par Mme Bernadette Renaud.

En 2004, l’Avant-Garde de Troyes a près de 100 licenciés GR encadrés exclusivement par des bénévoles.
En 2011, Le club ouvre d’autres sections et compte 170 licenciés : 100 en GR, 40 en Baby-Gym et 30 en Aérobic.
Les 20 cadres bénévoles du club sont tous diplômés par la Fédération Française de Gymnastique, ce qui montre le sérieux du club et la motivation de l’équipe.

En 2012, le club a fait le choix de délaisser les compétitions pour créer une « École de Gymnastique Rythmique (GR) ». Il s’oriente alors vers le monde du spectacle « Son et Lumières » et effectue des démonstrations de GR sur différentes manifestations.

Le club compte aujourd’hui 500 adhérents.  Au niveau de l’encadrement : 2 entraîneurs salariés et 30 cadres bénévoles qui ont reçu une formation d’animateur GR au sein du club et la plupart d entre eux sont diplômés également du PSC1 (secourisme).

Depuis 2022, le club a repris les compétitions à finalité nationale au sein de la FSCF. L’AGT GR a remporté plusieurs titres de championnes nationales depuis 2 ans et de nombreuses médailles sur les différents championnats.

Le club est en perpétuelle évolution de par l’ouverture de nouveaux créneaux en GR et de nouvelles activités gymniques.

Voici les activités proposées aujourd’hui : 

- BébéGym / Eveil
- Gymnastique Rythmique
- Acrogym
- Pilates
- Fitness
- Gym Jeune Sénior